Miasto leży w dolinie rzeki Pilicy, w odległości około 30 km od Radomia. Pionki mają długą historię sięgającą XIII wieku, a w XIX wieku stały się ważnym węzłem kolejowym dzięki linii Warszawa–Radom. Obecnie gospodarka opiera się głównie na usługach, małych przedsiębiorstwach oraz rolnictwie. W centrum miasta znajduje się kościół św. Mikołaja z XIV wieku oraz zabytkowa ratuszowa budowla z XIX wieku.