Rafał Musioł urodził się 14 października 1985 roku w Warszawie. Jest synem polskiego piłkarza i trenera Piotra Musioła. Karierę zawodniczą rozpoczął w klubach takich jak Polonia Warszawa, Górnik Zabrze czy Legia Warszawa, gdzie grał przez wiele lat. W 2016 roku przeszedł do niemieckiego VfL Bochum, a następnie występował w drużynach m.in. FC St. Pauli i TSG 1899 Hoffenheim. W reprezentacji Polski zadebiutował w 2007 roku, grając na różnych turniejach, między innymi na Mistrzostwach Europy 2016 oraz Euro 2020. Po zakończeniu kariery zawodniczej skupił się na pracy trenerskiej, prowadząc m.in. drużyny juniorskie i amatorskie w Polsce.