Język Drabinkowy/Logika Drabinkowa (LD lub LAD) (ang. Ladder logic (LD or LAD)) – Graficzny język programowania sterowników PLC, pierwotnie był pisemną metodą dokumentacji sterowania przekaźnikowego, stosowanego w produkcji i kontroli procesu. Każde urządzenie w szafie przekaźnikowej było reprezentowane przez symbol na schemacie drabinkowym razem z połączeniami między pokazanymi urządzeniami. Jako język graficzny jest on dla przeciętnego programisty prostszy oraz łatwiejszy w opanowaniu niż przeciętny klasyczny język programowania sterowników. Ponadto na schemacie drabinkowym zostaną również pokazane inne elementy znajdujące się poza układem przekaźnikowym, takie jak: Elementy wykonawcze: pompy, grzejniki, silniki itp. Detektory najczęściej: czujniki laserowe, czujniki ciśnienia, czujniki światła oraz czujniki chemiczne itp. Logika drabinkowa przekształciła się w język programowania, który reprezentuje zapisany program za pomocą symboli logiki przekaźnikowej. Zasady tworzenia programów w języku LD są zawarte w normie IEC 61131-3. Nazwa wzięła się od wyglądu programu, który dwiema pionowymi szynami i szeregiem poziomych szczebli pomiędzy przypomina drabinę. == Symbole oraz zasady programowania == Program tworzy się poprzez umieszczanie symboli na schemacie oraz łączenie ich. Sygnał można interpretować jako prąd płynący od lewej szyny do prawej, w niektórych programach niewystępującej. Różnice wynikają z przyjętych przez programistów sposobów działania środowisk programistycznych. Programowanie w języku LAD polega na umieszczaniu pomiędzy „nogami drabiny” ikon symbolizujących rzeczywiste lub istniejące w pamięci sterownika. === Symbole === Podstawowymi symbolami są styki oraz cewki. Styki (ang. contacts) służą jako wejścia w programie, sprawdzają czy zmienna ma wartość 0 lub 1. -[ ]- Styk normalnie otwarty, bez sygnału sterującego tworzy przerwę w obwodzie, gdy pojawi się sygnał łączy swoje krańce -[/]- Styk normalnie zamknięty, bez sygnału łączy swoje krańce, gdy pojawi się sygnał tworzy przerwę w obwodzie. Cewki (ang. coils) Służą do manipulowania zmiennymi, -( )- Cewka normalnie otwarta, gdy pojawi się na niej sygnał nadaje przypisanej zmiennej wartość 1; gdy nie pojawia się na niej sygnał, cewka przestaje nadawać wartość zmiennej. -(/)- Cewka normalnie zamknięta, gdy nie pojawia się na niej sygnał, nadaje przypisanej zmiennej wartość 1; gdy dociera do niej sygnał, cewka przestaje nadawać wartość zmiennej. == Algebra Boole’a == === Logiczne NOT === Powyższy program realizuje funkcję logiczna NOT poprzez negację sygnału wejścia.Powyższy program realizuje funkcję logiczna NOT poprzez negację sygnału wyjścia. Oba powyższe programy działają w ten sam sposób. Gdy Przycisk01 jest wyłączony, lampka01 świeci. Gdy Przycisk01 jest włączony, lampka01 nie świeci. === Logiczne AND === Powyższy program realizuje funkcję: Gdy Przycisk01 jest włączony oraz przycisk02 jest włączony, to wtedy Lampka01 jest włączona. === Logiczne OR === Powyższy program realizuje funkcję: Gdy Przycisk01 jest włączony lub przycisk02 jest włączony, to wtedy Lampka01 jest włączona. == Zobacz też == Algebra Boole’a IEC 61131-3 Sterownik PLC Język programowania Bramka logiczna Funkcja logiczna ang. Ladder logic == Przypisy == == Bibliografia == Bogdan Broel-Plater, Układy wykorzystujące sterowniki PLC Projektowanie algorytmów sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2008 == Linki zewnętrzne == https://webstore.iec.ch/publication/4552 http://www.czujnikifalowniki.com.pl/programowanie-plc-oznaczenia-w-jezyku-drabinkowym/ https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/pl/SSKTWP_8.5.2/com.ibm.productivity.tools85.help/text/scalc/01/04060105.html