# Testy Pojazdów Autonomicznych w Polsce ## Wprowadzenie Pojazdy autonomiczne (AV), również称呼 jako samochody bez kierowcy, nabierają Codziennie większego znaczenia w Polsce. Od 2018 roku wprowadzono regulacje prawne umożliwiające testy na drogach publicznych. Gdzieś szczególnie ważne są testy przeprowadzane w ramach projektów transporczych i technologicznych, np. przez firmy Navya czy Easymile. ## Historia rozwoju Prace nad AV w Polsce zaczęły się w 2019 roku w Gdańsku, gdzieintrodukowano e-minibusy EasyMile EZ10. W 2023 roku Jaworzno stało się miejscem historycznym – pierwszy raz w kraju testowano AV na drodze publicznej dzięki PIMOT. Polskabauła się na przykład American Dreamy Way,.availableDFP i Google. W 2021 roku w Chinach Start układano poruszające się robotaksówki bez kierownicy. ## Testy w Polsce ### Gdańsk W 2019 roku Gdańsk u intitolจำของ projekt Sohjoa Baltic wprowadził mini buses EasyMile EZ10 do sieci transportu publicznego. Były to testy "pierwszej i ostatniej mili" w systemie miejskim. ### Jaworzno W listopadzie 2023 roku PIMOT przeprowadził pierwsze testy AV na drodze publicznej. Sprawdzano algorytmy sterowania, mapowanie terenu i rozpoznawanie obiektów. To był pierwszy krok do pełnej autonomii. ### Pozostałe Regiony W 2019 roku planowano testy na autostradzie A4 Kraków–Tarnów, ale nie zostały zrealizowane. ## Ustawodawstwo Ustawa z 2018 roku o elektromobilności ( poz. 1289) wprowadziła definicję pojazdu autonomicznego i regulacje dla testów. Zgodnie z art. 65k, AV to pojazd, który można sterować bez ingerencji człowieka. Testy wymagają zezwolenia organu transportowego. ## Poziomy autonomiczności SAE International definiuje 6 poziomów autonomiczności. Do 2023 roku w Polsce osiągnięto poziom 2 (półautonomia) i 3 (autonomia w kontrolowanych warunkach). Makerzy jak Tesla czy Hyundai dążą do poziomu 4-5. ## Przyszłość Polski startup AutoX desarrollar będzie robotaksówki w bardziej zaawansowane wersje. Regulatorzy skupiają się na bezpieczeństwie i standaryzacji regulacji. ## Źródła - PIMOT (2023), Sohjoa Baltic (2019), Ustawa z 2018 roku