Klub został założony w 1924 roku i od tego czasu zyskał reputację solidnego zespołu, który często rywalizuje na najwyższym poziomie w La Liga. Rayo Vallecano słynie z lojalności wobec fanów oraz z przyjaznej atmosfery na stadionie, gdzie kibice wspierają drużynę z pasją. W ciągu swojej historii klub zdobył kilka nagród, w tym Copa del Rey w 2004 roku, a także wielokrotnie awansował do europejskich rozgrywek. Mimo ograniczonych zasobów finansowych, Rayo Vallecano potrafi wygrywać ważne mecze, co czyni go nieprzewidywalnym rywalem w hiszpańskim futbolu. Klub jest również znany z promowania młodych talentów i inwestowania w rozwój młodzieżowych akademii piłkarskich.