Urodzony 15 czerwca 1995 roku w Łodzi, Zieliński rozpoczął karierę w lokalnym klubu ŁKS Łódź, zanim przeniósł się do Feyenoord w 2014 roku. W 2018 roku dołączył do włoskiego Napoli, gdzie zyskał uznanie za precyzyjne podania i zdolność do gry w obie strony. W reprezentacji Polski wystąpił w turniejach UEFA Euro 2016 i 2020 oraz w Mistrzostwach Świata 2018, przyczyniając się do solidnych wyników zespołu. Znany jest z wysokiej kondycji, technicznej biegłości i umiejętności czytania gry, co czyni go kluczowym elementem zarówno w obronie, jak i ataku drużyny.